人気推理作家のリチャード・キャッスルはある事件をきっかけにNY市警殺人課の相談役に。聡明な美人刑事ケイト・ベケットにまとわりつき次々と起こる複雑怪奇な事件に立ち向かう。果たしてキャッスルとベケットの関係は！？
